臺(tái)車一般設(shè)計(jì)為鋼拱架式，使用標(biāo)準(zhǔn)組合鋼模板，可不設(shè)自動(dòng)行走，采用外動(dòng)力拖動(dòng)，脫立模板全部為人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大。該類襯砌臺(tái)車一般用于短隧道施工，是對(duì)于平面和空間幾何形狀復(fù)雜、工序轉(zhuǎn)換頻繁、工藝要求嚴(yán)格的隧道砼襯砌施工，其優(yōu)越性更明顯。簡(jiǎn)易襯砌臺(tái)車普遍采用組合鋼模板，組合鋼模板一般為薄板制作。

液壓式臺(tái)車主要用于中長(zhǎng)隧道施工中，對(duì)施工進(jìn)度、砼表面質(zhì)量要求較高。此類襯砌臺(tái)車設(shè)計(jì)為整體鋼模板、液壓油缸脫立模，施工中靠絲桿千斤支撐，電動(dòng)減速機(jī)自動(dòng)行走或油缸步進(jìn)式自動(dòng)行走，全部采用砼輸送泵車灌注。大部分襯砌臺(tái)車為該類臺(tái)車。

網(wǎng)架式臺(tái)車在結(jié)構(gòu)上與傳統(tǒng)臺(tái)車相比作了較大改動(dòng)。傳統(tǒng)臺(tái)車在施工中臺(tái)車門(mén)架是受力件，它受的側(cè)壓力較大，隨門(mén)架的剛度大小產(chǎn)生不等變形，且不宜在有較大橫坡和縱坡的隧道內(nèi)直接工作，對(duì)工作環(huán)境要求較高,否則將造成臺(tái)車整體變形和損壞。而網(wǎng)架式襯砌臺(tái)車門(mén)架在施工中為不受力件，其模板的支撐件為邊模拱腳的頂?shù)亟z桿千斤，門(mén)架只在脫立模、行走過(guò)程中才受力，且所受之力垂直向下，沒(méi)有側(cè)壓力，只需按臺(tái)車自重設(shè)計(jì)門(mén)架足夠的剛度就不會(huì)變形。